Если человек перенес инсульт или аневризму, ему может потребоваться эндоваскулярное вмешательство. Новая роботизированная система, разработанная в Массачусетском технологическом институте (MIT), может обеспечить быстрое лечение, даже если врача нет поблизости.
При традиционном эндоваскулярном вмешательстве нейрохирург направляет специальный хирургический инструмент через один из сосудов головного мозга пациента к тромбу. Затем под рентгеновским контролем он либо физически удаляет тромб, либо вводит лекарственные препараты для его рассасывания.
Крайне важно провести процедуру как можно быстрее, пока кислородное голодание мозга не привело к необратимым повреждениям. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от больницы, в которой работает нейрохирург, доставить его туда вовремя может быть невозможно. Именно для этого и предназначена новая экспериментальная роботизированная система.
Она включает в себя роботизированную руку с приводным магнитом на конце, которая располагается рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе. Также имеется моторизованный линейный привод, который управляет тем же типом хирургического инструмента, который используется при обычном эндоваскулярном вмешательстве.
Хирург удаленно использует мышь для управления хирургическим инструментом, а также джойстик для перемещения манипулятора и вращения магнита. В ходе испытаний, проведенных на прозрачной масштабной модели кровеносных сосудов мозга, нейрохирурги научились использовать систему для направления инструмента в нужное место всего за час обучения.
«Мы представляем себе, что вместо того, чтобы перевозить пациента из сельской местности в большой город, он может отправиться в местную больницу, где медсестры смогут установить эту систему, — говорит ведущий ученый, профессор Сюаньхэ Чжао. — Нейрохирург в крупном медицинском центре мог бы в реальном времени использовать робота для проведения операции. Это наша будущая мечта».
Система описана в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.
Источник: robogeek.ru
