В мире уже представлен ряд роботов, способных пролезть в узкие пространства, вдохновленных природой и похожих на змей и тараканов. Исследователи из Пекинского технологического института представили SQuRo — роботизированный аналог крысы.
SQuRo расшифровывается как Small-sized Quadruped Robotic Rat. Он разрабатывается командой под руководством профессора Цин Ши. Основанный на размерах и форме тела серой крысы (rattus norvegicus), робот имеет две степени свободы в каждой из четырех лап, две в туловище и две в голове. Эта система повторяет длинный гибкий позвоночник настоящей крысы, что позволяет роботу быстро сгибать свое тело и поворачиваться.
Минимальный радиус поворота составляет всего 0,48 длины тела, что, как сообщается, намного меньше, чем у других четвероногих роботов подобного масштаба. Также утверждается, что SQuRo тоньше и легче подобных роботов, его вес составляет 220 граммов. При этом он может перевозить на себе до 200 г полезной нагрузки, например камеру или другие датчики.
SQuRo способен вставать после падения, протискиваться через узкие проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъеме по 15-градусному склону. Его движения контролируются бортовым микропроцессором, который автоматически переключает четыре основных режима движения в зависимости от грунта.
Предполагается, что после дальнейшего развития технологии SQuRo можно будет использовать для решения таких задач, как поиск выживших в местах катастроф или проведение инспекций в труднодоступных местах.
Статья об этом исследовании была опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Источник: robogeek.ru
