В обычной гонке парусников трасса обозначается серией буев, которые хотя и зафиксированы на морском дне, но могут быть сдвинуты ветром или течением. MarkSetBot решает эти проблемы с помощью роботизированных буев, подключенных к интернету.
Каждое устройство MarkSetBot состоит из желтого, зеленого или оранжевого надувного буя, установленного на паре надувных понтонов. Внизу между понтонами расположен электромотор, который питается от бортовой литий-ионной батареи емкостью 100 Ач. Боты подключены к интернету через сотовую сеть, но при отсутствии сети ими можно управлять дистанционно с помощью Bluetooth-пульта.
При первоначальной разметке трассы каждый MarkSetBot можно либо отбуксировать к соответствующему месту вручную, либо отправить их по конкретным GPS-координатам через приложение на собственной мощности — максимальная скорость бота составляет 4 узла (7 км/ч). Оказавшись на месте, он использует алгоритм удержания позиции, чтобы оставаться в нужной точке, автономно управляя электромотором по мере необходимости.
По данным компании, боты могут удерживать свое положение при ветре до 30 узлов (56 км/ч) и волнах до 3 метров. При более спокойных погодных условиях, например при ветре до 20 км/ч и волнах до 60 см, 5-часового заряда батареи должно хватить примерно на 24 часа работы.
Разработчики также утверждают, что в сдутом состоянии три бота могут поместиться на сложенном заднем сиденье «большинства седанов». Однако вам может понадобиться помощь, чтобы затащить их туда и вытащить, поскольку каждый из них весит 52 кг.
Наряду с пультом дистанционного управления, в качестве опции можно приобрести бортовой ветровой прибор для измерения и мониторинга скорости/направления ветра, а также управляемый приложением клаксон для подачи сигнала о начале гонки, финише или изменении дистанции.
Источник: robogeek.ru
