Японская железнодорожная компания JR West опубликовала видеозапись своего нового человекоподобного робота. Установленный на конце крана, торс робота повторяет движения рук и головы оператора, который видит его глазами через очки виртуальной реальности.
По словам компании, основными целями внедрения являются «повышение производительности и безопасности», позволяя рабочим поднимать и манипулировать тяжелым оборудованием на железной дороге, не подвергая себя риску поражения электрическим током или падения с высоты.
Торс робота закреплен на гидравлической стреле крана, которая перемещается по рельсовой системе на специально закрепленном вагоне, опуская опоры, когда необходимо провести ремонтные работы. Оператор надевает очки виртуальной реальности, которые отслеживают движения головы. Пилот может управлять руками и кистями робота и получать обратную связь при перемещении грузов.
На видео показано как робот поднимает и достаточно крупные компоненты, а также чистит подвесные рельсовые конструкции специальной щеткой. Он захватывает все эти инструменты руками, которые выглядят как относительно простые зажимы, демонстрируя достаточную степень ловкости, хотя и на довольно низкой скорости.
JR West разрабатывает эту машину в партнерстве с Human Machinery и Nippon Signal. В пресс-релизе сообщается, что на данный момент проводятся испытания прототипа робота. Полномасштабное развертывание и коммерциализация технологии запланировано на весну 2024 года.
Источник: robogeek.ru
